Wij Krijgen Alles Omhoog

De opdracht was om een grijper te ontwerpen en deze uiteindelijk ook te maken. De grijper moest aan verschillende eisen voldoen. De belangrijkste eis was dat de grijper in staat moest zijn om een bekertje met een bekende diameter, en met een massa van 500 gram, 25 cm omhoog te verplaatsen. Onze grijper is, zoals te zien in ons filmpje, hier toe in staat. We hebben het bekertje gevuld moet schroeven om de massa te verhogen, en vervolgens het bekertje 48cm omhoog verplaatst.

 

We hebben wel bepaalde dingen tot onze beschikking gekregen hiervoor, we hebben namelijk 3 pneumatische actuatoren gekregen (1 grote en 2 kleinere) en ook een bord waarop we onze grijper konden ophangen en de pneumatische actuatoren op konden aansluiten. Verder moesten wij alles zelf regelen.